地面整平機器人：精準(zhǔn)又高效，輕松擺“平”混

隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，工業(yè)廠房、大型廣場、體育場、停車場等大面積場地的建設(shè)需求越來越多。這類場地大多使用混凝土現(xiàn)場澆筑地基，然后再覆蓋地磚或地坪漆，因此對基礎(chǔ)層的平整度提出了很高的要求。

傳統(tǒng)的混凝土地坪施工方法是人工找平，然后使用抹光機抹光。這種方式需要大量的人工，施工過程質(zhì)量不受控制，需要人工多次修正，反復(fù)測量調(diào)整正在施工的地面，且效率不高。

近年來市面上出現(xiàn)了一些人工操作的機器，一定程度上減少了工人工作量和工作強度，但普遍存在精度不足、機身尺寸過大、重量超重、無全自動等問題，混凝土施工“危繁臟重”的問題沒有得到根本改善。

為此，針對建筑地面混凝土澆筑后的高精度整平工作研發(fā)機器人，以此解決混凝土施工中效率低、強度大、精度不高、反復(fù)施工等問題。

該機器憑借獨特的雙自由度自適應(yīng)系統(tǒng)，保證機器能夠穩(wěn)定地在鋼筋混凝土上施工作業(yè)；基于自主開發(fā)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自動設(shè)定整平規(guī)劃路徑，實現(xiàn)混凝土地面的全自動無人化整平施工。經(jīng)過實際施工對比，其工作效率和精度都遠(yuǎn)高于人工。

整平機器人有哪些優(yōu)勢？

• 采用高精度的激光標(biāo)高控制系統(tǒng)，集成了測量、刮平及收面三個功能，效率高于人工；
• 相比于人工操控機器人施工，整平機器人重量更輕、尺寸更小，可在雙層鋼筋網(wǎng)和狹小的房間上施工；
• 整平精度高，地庫施工可以在主體結(jié)構(gòu)施工階段就直接達(dá)到混凝土找平層的水平度/平整度要求，一次成型，直接省掉后續(xù)的地坪施工，加快進(jìn)度、節(jié)約成本。